Stýrikerfi hleðslu/losunar vélmenni samanstendur af samsvarandi vélbúnaði og hugbúnaði. Vélbúnaðarhlutum stjórnkerfisins er lýst hér að neðan.
Vélbúnaðurinn inniheldur aðallega eftirfarandi hluta:
1. Skynjarar. Þessum er hægt að skipta í innri og ytri skynjara. Innri skynjarar eru notaðir til að skynja ástand vélmennisins sjálfs, greina stöðu, hraða og hröðun hvers liðs. Ytri skynjarar eru notaðir til að skynja vinnuumhverfið og ástand vinnustykkisins. Ytri skynjarar fela í sér sjón-, kraft-, snerti-, heyrn- og hálkuskynjara.
2. Stjórneining vélmennisins. Þetta samanstendur venjulega af ör- eða lítilli tölvu og samsvarandi viðmótum. Hlutverk þess er að vinna úr ýmsum skynupplýsingum, framkvæma stýrihugbúnaðinn og búa til stjórnskipanir.
3. Sameiginlegt servó drifkerfi vélmennisins. Meginhlutverk þessa hluta er að keyra samskeytin í samræmi við kröfur verkefnisins, byggt á skipunum frá stjórneiningunni.
