Hvernig á að hanna vélrænt palletingarkerfi?

Flestar bilanir í bretti birtast ekki á gólfinu þínu. Þeir birtast sem komuskemmdir - hleðslur sem halluðust, færðust eða hrundu einhvers staðar á milli bryggjunnar og móttakarans. Þegar hringrás-tími-bjartsýni vélmenni hefur staflað mynstri sem álagið getur ekki lifað af í flutningi, er afköstunum þegar varið. Þessi hluti meðhöndlar bretti sem umbúða-verkfræðilegt vandamál, sem er það sem það er:brettamynsturþú velur ræðurstöðugleiki álags, og hleðslustöðugleiki ákvarðar hvort brettið kemur heilt.

Kjarnaviðskiptin eru uppbygging og hún liggur í gagnstæðar áttir.

Í asúlustokkur, hylki sitja beint ofan á hvort öðru þannig að þrýstikraftur flytur lóðrétt í gegnum kassahornin - sterkasti hluti hylkis - sem gefur bestu burðargetu-.

Ansamlæst brettamynstursnýr kassa á milli laga til að binda álagið saman til hliðar, sem bætir viðnám gegn færslu og velti en fórnar þjöppunarstyrk, vegna þess að kassahornin eru ekki lengur samræmd lóðrétt og kraftur er borinn í gegnum kassaveggi í staðinn.

Valið leiðir af skilyrðum þínum: samlæsandi búningahleðslur sem mæta hliðarkraftum án fullrar innilokunar - langferða-flutninga með meðhöndlun, eða farms sem er háð handvirkri-meðhöndlun. Súlustöflun hentar álagi þar sem þjöppun er þvingunin, en það þarf almennt teygjuvefju eða millilaga borð til að vega upp á veikari hliðarstöðugleika.

Dómskallið sem er þess virði að segja berum orðum: ef þjöppunarstyrkur kassans er flöskuhálsinn þinn, náðu í dálkastaflann og umbúðirnar áður en þú reynir að hnekkja-stöðugleika með samlæsandi mynstri - samlæsingu mun aðeins rýra þjöppunarbilið sem þú ert nú þegar með.

Brettifótspor takmarkar mynstur og stærð hylkja áður en þú tekur eina ákvörðun um stöflun.

Yfirhengi - tilfelli sem ná framhjá brún brettisins - eru stundum notuð til að auka svæðisnýtingu, en það dregur úr brúnþjöppunarstuðningi og er takmarkað eða bönnuð af mörgum viðtökum, svo meðhöndlaðu það sem þvingun til að staðfesta, ekki ókeypis ávinning. Aðalatriðið sem er mest þess virði að innra með sér er gagnsæi: breyting á málsstærð bætir venjulega notkun bretti meira en að breyta mynstrinu. Mynsturhugbúnaður hagræðir fyrirkomulagi á föstum kassa; kassafótsporið sjálft setur þak á hversu mikið afEUR brettieðaGMA bretti 48x40svæði sem þú getur alltaf fyllt.

Fyrir utan vélmennið ráða fjórir flokkar aukaefnis hvort hleðsla lifir af.

Millilagsblöð endurheimta stöðugleika á milli laga í súlustafla og hjálpa til við að dreifa punktálagi; þeir krefjast viðbótar fóðrunarbúnaðar og neyta hringrásartíma á hverju lagi sem sett er.

Slipblöð koma í stað brettisins í sumum dreifingarlíkönum til að skera þyngd og tening; þeir krefjast ýttu-dráttarviðhengis og samhæfrar meðhöndlunar niðurstreymis.

Hornplötur (kantplötur) bera lóðrétta þjöppun niður álagsbrúnirnar og láta hjúpspennuna binda álagið án þess að mylja hornin; þeir bæta við staðsetningarþrepi.

Vefja er sú breyta sem er oftast óljós - tilgreindu hana: for-teygjuprósentu, fjölda snúningssnúninga efst og neðst og hvort efstu blað eða reipi er beitt. "Vefjaðu það á fullnægjandi hátt" er ekki forskrift.

Algengar álags-bilunarhamir og mótvægisaðgerðir:

Blandað SKU brettier knúin áfram af sérstökum atburðarásum - dreifingarmiðstöðvum og verslunum-beinni afhendingu, þar sem einnblandað brettiþjónar einum áfangastað með mörgum vörum. Takmörkin eru raunveruleg: þyngd verður að vera dreift þannig að þung mál sitji lágt, ekki er hægt að stafla tilfellum með mismunandi þjöppunarstyrk handahófskennt, valröð veltur á því að WMS gefur út rétta röð og mynstur er oft ekki hægt að fyrirfram-skilgreina þar sem SKU blandan breytist eftir pöntun. Þvingunin sem flest lið vanmeta er að erfiði hluti blönduðrar brettaflutnings er í gögnunum, ekki vélrænni - án þess að hreinar stærðir og þyngdir streyma frá hýsilkerfinu, vélmennið hefur ekkert til að hagræða gegn. Blandað-SKU er skilgreind-sviðsmyndalausn með forsendur gagna, ekki almenna möguleika.

Metahugbúnaður fyrir brettamynsturmeð því sem þú getur látið seljandann sýna, ekki með eiginleikum á gagnablaði. Spyrðu hvert af þessu sem spurningu:

Sjónræn klipping: Láttu seljandann búa til nýtt mynstur í beinni - hversu mikið geturþúbreyta án samþættingarinnar?

Skiptingartími: Sýndu á staðnum - frá því að bæta við nýrri kassastærð yfir í að keyra fyrsta góða brettið, hversu lengi og hver þarf að gera það?

Mynstursafn: Hvernig eru mynstrin geymd, útfærð og innkölluð eftir vörum og línum?

WMS útflutningur/samþætting: Sýndu mynstur sem flutt er út í hýsingarkerfið þitt á raunverulegu sniði sem WMS notar.

Meðhöndlun þvingunar: Getur það framfylgt hámarks hleðsluhæð, hámarksþyngd og lagþyngdarmörkum sjálfkrafa?

Eignarhald á breytingum: Staðfestu hvort ritstýringarréttur-mynsturs sé hjá þér eða samþættingjann.

Það síðasta atriði verðskuldar áherslu: staðfestu hvort heimild til að breyta mynstrum er í þínum höndum eða samþættingaraðilans. Þessi eina spurning spáir fyrir um eina af algengustu eignarhaldsbrestunum eftir - línu sem þú getur ekki stillt án þjónustusímtals.

Fljótlegasta leiðin til að vita hvort hægt sé að bretta vöruna þína er að hætta að hugsa um iðnaðinn þinn og byrja að hugsa um vöruna þínalíkamlegt snið. Poki af gæludýrafóðri og poki af sementi valda sama gripvandamálinu; niðursoðinn drykkur og niðursoðinn efnasamsetning mynda það sama líka. Þessi hluti er skipulagður eftir sniði þannig að þú getur fundið þitt á um það bil þrjátíu sekúndum og fengið fyrsta svarið -, þar með talið tilvikið þar sem heiðarlegt svar er "mögulegt, en hér er það sem það fer úrskeiðis."

Fyrirbretti á öskju, tveir almennir enda-á-armverkfærum eru tómarúm og hliðar-klemma og þau bila við gagnstæðar aðstæður. Tómarúm þarf flatt, lokað yfirborð: það glímir við mjög filmaða eða húðaða prentfleti og það ræður alls ekki við opin -efri hylki. Hliðar-klemma þarf þjöppunarstyrk fyrir kassann til að lifa af kreistuna, úthreinsun á tveimur hliðum til að koma kjálkunum inn og hún truflar þétta stöflun vegna þess að gripurinn tekur pláss á milli hylkja við staðsetningu. Í fjöl-vali nær lofttæmi auðveldara til að velja nokkur hylki í einu úr fermetra innmati; klemmuverkfæri eykur breidd með hverju hulstri sem það grípur.

Algeng gildra:Í reynd sigrar þétting eða lagskipt/filmað kassaflöt tómarúmsbolla, jafnvel þegar kassinn lítur út fyrir að vera fullkomlega flatur -, sem er oft-að-að greina orsök þess að álag hefur fallið á kælda eða skreppa-vöru.

A bretti á pokaumsókn er erfiðasta vandamálið á þessum lista og það er þess virði að skilja hvers vegna áður en þú meturpalletingarvélmenni fyrir töskur. Poki hefur enga fasta lögun, massamiðja hans flæðir um leið og honum er lyft, hann afmyndast um leið og hann er gripinn og - á gagnrýninn hátt - heldur áfram að renna eftir staðsetningu, þannig að stafli sem virtist ferningur rekur úr mynstrinu þegar neðri pokar setjast.

Tvær verkfærafjölskyldur taka á þessu. Gafflar (samloka) gripar renna plötu undir pokann og styðja hana að neðan, sem gefur ljúfa meðhöndlun og góða mynsturstýringu en krefst pláss og skilgreindrar tínslustöðu. Klemmugripar klípa pokanum hraðar en hætta á aflögun og vöruflutninga. Hvorugt virkar án skrefsins sem flestir kaupendur líta framhjá:Það er ekki valfrjálst að fletja út og móta poka - það er gerð-eða-brot á bretti í poka.Poki sem kemur ómótaður mun ekki staflast ítrekað, sama hversu gott vélmennið er. Saum og hita-stefna selir skiptir líka máli, því það breytir því hvernig pokar verpa og hvar háir staðir farmsins lenda.

Algeng gildra/traustathugun:Ef birgir hefur ekki spurt þig um áfyllingarhlutfall og innsiglunaraðferð pokans þíns, þá er það viðvörunarmerki - þessar tvær breytur knýja alla lausnina og söluaðili sem sleppir þeim hefur ekki skoðað verkið.

Sérstaka þvingunin hér erhvarþú grípur oghversu erfitt þú getur flýtt. Grippunktur er raunverulegur valkostur: handfang býður upp á náttúrulegan valpunkt en einbeitir álagi og er ekki víst að það sé metið fyrir vélfærahröðun, en að grípa líkamann þarf form-samsætt verkfæri. Hringlaga gámar pakka minna á skilvirkan hátt og standast samtengingar, þannig að mynsturstöðugleiki krefst meiri skipulagningar en hann gerir fyrir mál. Og vökva-fyllt ílát lokar hröðuninni þinni - slosh neyðir vélmennið til að hreyfa sig mýkri en hlutfallshraðann, sem dregur beint í hring-tímaáætlunina sem þú reiknaðir út áðan.

Þessi ó-venjulegu snið eru meðhöndluð í stuttu máli. Tóm bretti og milliblöð þurfa venjulega sérstakt gaffal eða þrýsti-togverkfæri, ekki vörugriparann. Blöð og plötur þurfa lofttæmi með breiðum stuðningi til að koma í veg fyrir sig. Filmu-fjölpakkningar eru óstöðugar og þurfa oft botnstuðning eins og töskur. Raunverulega spurningin þegar nokkrir þessara keyra á einni línu er meðhöndlun á fjöl-sniði: ein fjöl-aðgerð EOAT forðast breytingar en er þyngri og hægari, á meðan hraðvirkt-skiptakerfi heldur hverju verkfæri ákjósanlegu á kostnaði við skiptitíma og verð verkfærastandsins. Veldu byggt á því hversu oft þú skiptir um snið.

Sérstök umhverfi bæta við kröfum sem koma fram bæði í fjárhagsáætlun og afgreiðslutíma. Köldkeðja veldur þéttingu og krefst lághita-smurefnis og efna sem eru flokkuð fyrir frysti. Hreinsað herbergi/þvottur ræður griparefnum og þrif/inngangi-verndarflokki sem staðlað verkfæri uppfyllir ekki. Sprengingar-sönnun (ATEX og sambærilegt) krefst vottaðra íhluta yfir frumuna og hefur þrepa-breytingu á kostnaði. Málið sem þarf að hækka við upphaf verkefnis, ekki á tilboðsstigi: þessar kröfur hækka venjulega fjárfestingu verulega og lengja afhendingu - merkja þær snemma svo þær séu í kostnaðaráætlun og áætlun frá fyrsta degi.

Algeng forsenda selur bretti í samvinnu stutt og kemur kaupendum í vandræði: að val á samvinnuvélmenni fjarlægir þörfina fyrir áhættumat. Það gerir það ekki. Öryggisfylgni fylgirumsókn, ekki vélmennið - og forritið inniheldur gripinn þinn, farminn þinn, útlitið þitt og fólkið í kringum það. Í þessum hluta er settur fram staðlaramminn, skilyrðin sem enn kalla á gæslu, raunveruleg framleiðniviðskipti á bak við „girðingarlaus“ og hver er í raun ábyrgur fyrir að skrifa undir. Markmiðið er að í lokin veistu hvað þú átt að gera, hverja þú átt að taka þátt og hvaða skjöl þú átt að krefjast.

Nokkrir staðlar stjórnaöryggi palletizer, sem hver um sig nær yfir mismunandi umfang.

ISO 12100 skilgreinir aðferðina við áhættumat sjálft.

ISO 10218-1 nær yfir vélmennið sem framleidda vöru.

ISO 10218-2 nær yfir samþætta kerfið og uppsetningu þess.

ISO/TS 15066 nær sérstaklega yfir samstarfsverkefni, þar á meðal kraft- og þrýstingsmörk fyrir snertingu.

Í Norður-Ameríku er ANSI/RIA R15.06 í samræmi við ISO 10218 röðina, á meðan OSHA veitir yfirgripsmikla lagaskyldu til að útvega öruggan vinnustað óháð því hvaða vélmenni þú kaupir.

Skýringin sem skiptir meira máli en einhver einn staðall: þetta á við um forritið, ekki vélmennið.Vélmennaarmur með -takmörkuðum krafti sem ber skarpan-kantaðan grip við 15 kg nær annarri áhættuflokkun en sami armur sem ber sogbúnað við 5 kg. Vottorðið á vélmenninu segir þér nánast ekkert um hvort uppsettur klefi sé öruggur.

Það kostar að sleppa girðingunni og það er greitt í gegnumstreymi. Í gildi-takmörkuðum eða hraða-og-aðskilnaðarstillingum verður vélmennið að hægja á eða stoppa þegar maður er nálægt, svo þaðmeðaltalnáð hringrásartími er vel undir hlutfallstíma hans. Því oftar sem fólk fer inn á svæðið, því lægri meðalgeta fellur -. klefi sem er metið fyrir tiltekna lotu getur tapað umtalsverðum hluta af því vegna hægfara í reynd. Þetta er ástæðancobot palletizer girðinger oft hagkvæmari kosturinn: varinn klefi sem keyrir á fullum hraða getur út-framleitt girðingarlausan sem eyðir deginum í að draga úr.

Mörkin sem þetta dregur eru þau sömu og lýst var áður þegar verið er að bera saman samstarfs- og iðnaðarleiðir, en séð frá öryggishliðinni: hraðatakmarkanir eru ekki handahófskenndar, þær koma frá snerti-kraftsrökfræðinni og hægt er að mæla hana áður en þú kaupir. Lína sem vert er að muna: kostnaður við girðingu er greiddur einu sinni; kostnaður við að keyra hægt er greiddur á hverjum degi.

Ábyrgð er auðvelt að axla og dýrt að misstíga sig. Sem almenn meginregla í flestum lögsagnarumdæmum ber notandi endanlega ábyrgð á öryggi vinnustaðarins; samþættingaraðilinn er ábyrgur fyrir umsókninni sem hann afhendir; vélmennaframleiðandinn ber aðeins ábyrgð á vélmenninu sem íhlut. Það ætti að skrifa niður þá skiptingu. Þrennt tilheyrir beinlínis samningnum eða tæknisamningnum: hver framleiðir áhættumatið, hver staðfestir öryggisaðgerðirnar og hver gefur út samræmisyfirlýsinguna. Að skilja eitthvað af þessu eftir óúthlutað er hvernig fruma nær samþykki áður en einhver uppgötvar að hún er ekki í samræmi.

Ef þú ert ekki viss í hvaða flokki forritið þitt fellur undir, þá er upphafleg áhættuflokkun byggð á gripnum þínum og farmálagi sanngjarnt fyrsta skref áður en þú skuldbindur þig til skipulags.

Flestirbrettaverkefnabilunsögur koma ekki frá slæmu vélmenni - þær koma frá góðu vélmenni sem var sett upp gegn forsendu sem stóðst ekki. Vélfræðin virkar nánast alltaf; það eru ákvarðanirnar í kring sem gera það ekki. Hér að neðan eru sex af algengustu leiðunum til að brettaverkefnum skilar sér ekki eða stöðvast.

Ef þú hefur lesið þetta langt, þá veistu það nú þegarhvernig á að velja palletizerer ekki smekksatriði - það er spurning um að passa sex hörðu tölur á línunni þinni við sex þröskulda fyrir neðan. Nei "það fer eftir." Keyrðu tölurnar þínar í gegnum tréð einu sinni og þú munt lenda á einum af fimm niðurstöðum.

Ákvörðunartré - ganga frá toppi til botns, í röð:

 Þyngd eininga

>25 kg/eining → Layer Palletizer eða þungt-farm eingöngu iðnaðarvélmenni. Cobots eru út. Farðu í skref 2.

Minna en eða jafnt og 25 kg/einingu → allar þrjár leiðirnar eru opnar. Farðu í skref 2.

 Hringrásartími

Stærri en eða jafnt og 25 tilfelli/mín. → Layer Palletizer eða há-hraða iðnaðarvélmenni. Farðu í skref 3.

10–25 tilfelli/mín. → Industrial Robot. Farðu í skref 3.

<10 cases/min → Cobot becomes viable. Go to step 3.

 SKU tala

1–3 SKUs, stöðug rúmfræði hylkis → styrkir Layer Palletizer.

4–15 SKUs → styrkir Industrial Robot.

>15 SKUs, tíð skipti → styrkir Cobot eða Hybrid línu.

 Tær lofthæð / fótspor

<3.5 m clearance or <15 m² footprint → eliminates full-swing 6-axis robots; pushes toward Cobot or a compact Layer Palletizer.

Stærri en eða jafnt og 3,5 m og fullnægjandi fótspor → allar leiðir eru áfram opnar.

Mælt er með slóð (úttak): Layer Palletizer / Industrial Robot / Cobot / Hybrid Multi-Line /Ekki gera sjálfvirkan ennþá.

Hvaða endapunkt sem þú lendir á, breytingin í átt aðvélfærafræði brettiyfir öll þrjú stigin - layer, industrial, og cobot - er nú nógu þroskaður til að áhættan liggur í ákvörðuninni, ekki tækninni.

Finnurðu ekki það sem þú þarft?

Vinsamlegast deildu vöruupplýsingum þínum, framleiðsluferlistíma, verksmiðjuútliti og kröfum um ferli. Við munum svara með heildarlausn innan 24 klukkustunda.