Hvað er vélfæraarmur?
Tenglar, samskeyti og tól í lokin
A vélfæraarmurer sett af rafknúnum hlutum-sem kallast hlekkir-tengdir með vélknúnum samskeytum, með tóli sem er fest á endanum. Þessir þrír hlutar eru öll sagan: hlekkirnir veita svigrúm, samskeytin veita hreyfingu og endaáhrifin -gripari, suðuvél eða hvað sem starfið kallar á-verkið. Sjáðu fyrir þér eigin handlegg: bein, liðamót og hönd. En "vélmenni armur" er aðeins eitt af nokkrum nöfnum fyrir þessa vél og þeir eru notaðir til skiptis miklu oftar en þeir ættu að gera.
Robotic Arm vs Industrial Robot vs Cobot vs Manipulator
Hér er sá hluti sem flestar síður sleppa: þessi fjögur hugtök eru ekki á sama stigi og eitt þeirra þýðir eitthvað mjög ákveðið þegar þú ert í sprautumótun.
Vélmenni armurer daglegt heiti á liðbúnaðinum sjálfum-tenglana, samskeytin og endaáhrifabúnaðinn sem við lýstum.
A stjórnandi, í sprautumótun, er ekki samheiti fyrir þann arm-það er vélmennið sem er að taka út-: einingin sem er fest á mótunarvélina sem nær inn í mótið, grípur fullunna hlutann eða hlauparann og lyftir honum í hverri lotu. Það er venjulega línuleg, kartesísk hönnun, ekki liðugur armur sem flestir sjá fyrir sér. Svo hér nefnir "manipulator" tiltekið vélmenni til að fjarlægja mold, ekki almennan vélbúnað.
Aniðnaðar vélmennier heildarvélin í verksmiðjunni: armurinn auk stjórnandi og drifkerfis, smíðuð til framleiðslu. Sérhver iðnaðarvélmenni inniheldur vélmennaarm, en orðasambandið vísar á alla vinnueininguna-svo að raunverulegur munur á vélmennaarmi og iðnaðarvélmenni er hluti á móti pakkaðri vöru.
A cobot(samvinnuvélmenni) er undirtegund sem er skilgreind af ásetningi, ekki lögun. Þetta er vélfæraarmur sem er hannaður til að vinna á öruggan hátt við hlið fólks-hægara, afl-takmarkað, oft þarf ekki búr. Spurningin um vélfæraarm vs cobot er ekki „hver er hver“ heldur „er þessi armur byggður til að deila plássi með mönnum?
Þrennt sem fólk hefur rangt fyrir sér varðandi vélfæravopn
1. Að kaupa vélmenni gerir ekkert sjálfvirkt.Armur einn getur ekki unnið gagnlegt verk fyrr en það er kerfi í kringum hann. Raunveruleg sjálfvirkni þarf fullan klefa-búnað, skynjara, öryggi, hlutafóðrun og stjórnandi sem bindur það saman. Handleggurinn er einn hluti þess kerfis, ekki kerfið sjálft.
2. Endurtekningarhæfni er ekki nákvæmni.Gagnablað sem stærir sig um ±0,02 mm þýðir næstum alltaf endurtekningarhæfni-hversu þétt handleggurinn snýr aftur að þeim stað sem hann var kenndur-ekki hversu nákvæmlega hann hittir hnit sem hann var aldrei kennt. Fyrir allt sem líkist vinnslu skiptir það bil gríðarlega miklu máli.
3. Fleiri ásar eru ekki sjálfkrafa betri.6-ása armur er sveigjanlegri, en sveigjanleiki sem þú þarft ekki er bara aukinn kostnaður, flókið og fleiri staðir til að kynna villur. Mikið af verkum keyrir hraðar og áreiðanlegri á 4-ása armi.
Hvernig virkar vélfæraarmur?
Hreyfikeðjan
Svo hvernig virkar vélfæraarmur, augnablik til augnabliks? Sérhver hreyfing rennur niður sömu keðjuna. Stýringin reiknar út ferilinn-hvar hver liður þarf að vera og hvenær. Það sendir þessi skotmörk til servómótora, sem sjá um drifið. Hvert servó nærir minnkunargír sem skiptir út hraða fyrir tog, þannig að lítill, hraður mótor getur hreyft þungan handlegg hægt og nákvæmlega. Það snýr að samskeyti, og samskeytin saman staðsetja endaáhrifabúnaðinn, sem gerir hið raunverulega verk- að grípa, suða, skammta. Og það er lokuð lykkja: kóðarar á hverri lið tilkynna raunverulega stöðu sína aftur til stjórnandans, sem leiðréttir á flugi.
Ásar og frelsisgráður
Allt í þeirri keðju þjónar einu markmiði: að setja verkfærið þar sem þú þarft það, í því horni sem þú þarft. Það er þaðásumogfrelsisgráðurlýstu-og það er þar sem margar kaupákvarðanir fara hljóðlega úrskeiðis.
Hver ás er einn liður sem hreyfist sjálfstætt; fjöldi sjálfstæðra hreyfinga er frelsisstig handleggsins. Á venjulegum 6 ása armi skiptist verkið hreint í tvo helminga.Handfangsstaða ása 1–3-þeir koma tólinu á stað í geimnum (vinstri/hægri, áfram/til baka, upp/niður).Ása 4–6 handfangsstefna-þeir stilla horn tólsins þegar það er þar (velta, halla og gei í úlnliðnum).
Sú skipting er öll valreglan. Spyrðu hvað ferlið þitt krefst í raun:
Suðuþarf kyndilinn til að mæta saumnum í ákveðnu horni og halda honum á meðan hann fylgir samskeytinu. Staða ein og sér getur ekki gert það-þú þarft að stilla úlnlið. Þess vegna er suðu nánast alltaf6 ás.
Pallettingþýðir aðallega að velja kassa, lyfta, snúa, setja hann flatt niður. Upp-niður plús snúningur hylur það, svo a4 ásarmur vinnur verkið hraðar og ódýrara, með minna að fara úrskeiðis.
Fljótleg þumalputtaregla: þarf að halla eða snúa verkfærinu til að vinna verkið? Hugsaðu 6 ása. Aðeins að færa sig upp-niður og snúast? 4 gæti verið nóg.
Hvað skynjarar gera í raun
Handleggur er aðeins eins góður og tilfinning hans fyrir því hvar hann er-og hvað hann snertir. Þrjár skynjaragerðir bera það álag, en þær skipta ekki jafn miklu máli.
Kóðarartilkynna liðstöðu-hryggjarstykkisins í lokuðu lykkjunni. Munurinn sem raunverulega bítur þig er alger vs stigvaxandi kóðara. Stigvaxandi kóðari telur hreyfingar hvaðan sem hann sat við straum-, þannig að eftir rafmagnsleysi eða skiptingu á vakt þarf armurinn oft að keyra endur-rútínu áður en hann getur virkað. Alger kóðari geymir raunverulega stöðu sína hvort sem hann er knúinn eða ekki. Myndaðu mánudagsmorgun: armur með algerum kóðara kemur á þegar þú veist hvar hver liður situr; einn á stigvaxandi kóðara gæti fyrst þurft að skríða aftur til heimatilvísunar. Yfir hverja vaktaskipti og truflun hættir það að vera neðanmálsgrein.
Þvingaðu-togskynjaragefa handleggnum snertitilfinningu. Að finna fyrir snertikrafti-frekar en að keyra í blindni í stöðu-er það sem gerir ísetningu (setur hluta án þess að festast) og slípun eða fægja (að hjóla á yfirborði við stöðugan þrýsting) mögulega.
Sýnmeðhöndlar hið óþekkta: þegar hlutar berast ófastir-lausir í ruslakörfu eða á mismunandi stöðum á belti-staðsetur það þá þannig að handleggurinn aðlagar sig í stað þess að búast við hlutnum á einum kenndum stað.
Tilvísanir um kraft-togskynjara: [https://arxiv.org/pdf/2103.11123]
Hreyfifræði á látlausri ensku
Þú slærð inn hnit og handleggurinn fer bara þangað. Á bak við það er öfug hreyfifræði og hreinasta leiðin til að finna það er þinn eigin handleggur.
Náðu í bolla á borðið. Þú reiknaðir ekki neitt-en heilinn reiknaði samstundis út hversu langt hann ætti að beygja öxl, olnboga og úlnlið til að lenda hendinni nákvæmlega þar. Það er öfug hreyfifræði: Byrjaðu þar sem tækið þarf að vera og leystu aftur á bak fyrir samskeytin sem setja það þar.
Hreyfifræði áfram er heimferðin-með hliðsjón af samskeyti, hvar endar höndin? Auðveldara að reikna út, en sjaldnar það sem þú þarft í raun og veru.
Hverja hreyfingu sem handleggurinn þinn gerir, leysir stjórnandinn hljóðlega áfram og öfuga hreyfifræði: þú nefnir áfangastaðinn, hann finnur hornin. Það er allt bragðið-enginn veggur af formúlum þarf.
Heimildir um Robot Arm Kinematics: [https://arxiv.org/pdf/2303.09645]
Hvaðan kemur nákvæmni í raun
Fullkomin hreyfifræðileg lausn lendir samt rangt ef vélbúnaðurinn getur ekki haldið því. Raunveruleg nákvæmni kemur frá þremur líkamlegum hlutum sem blanda saman.
Minnkunargír-rétt gerð, réttur staður. RV minnkunartækisitja í grunn- og neðri ásnum: stífur, byggður til að yppa frá sér þungu álagi þegar ná til.Harmónískir (álags-bylgju) minkararsitja í úlnliðnum: fyrirferðarlítið, létt, nærri-núll bakslag, þar sem hleðslan er lítil en nákvæmni er mikilvæg. Settu harmonic drif þar sem húsbíll á heima og handleggurinn beygir sig undir álagi -það snýst ekki um hvor er "betri", heldur hvar hver passar.
Stífleiki.Sérhver uppgjöf í uppbyggingunni birtist stækkuð við odd verkfæra: örlítil hornbeygja í samskeyti verður að stórri skekkju í metra fjarlægð. Stífur armur heldur kenndi punktinum undir álagi; sveigjanlegur einn rekur af honum um leið og farmur eða hreyfing breytist. Það er mikil ástæða fyrir því að tveir armar með næstum-sömu forskriftarblöðum virka ekki eins.
Hitaveiki.Þegar mótorar og gírar ganga, hlýna þeir, málmurinn stækkar og staðsetning tækisins breytist -yfirleitt mest á fyrstu klukkustundinni frá kaldræsingu. Þess vegna byrjar mikil-nákvæmni vinna með upphitun-: haltu handleggnum þangað til hann nær stöðugu hitastigi, treystu síðan tölunum hans. Við höfum séð kulda-byrja að renna hljóðlega í rúst fyrstu-greinaathugunum sem allir höfðu kennt um forritun.
Hagnýta útgáfan: þarf ±0,02 mm-endurtekningarhæfni í flokki fyrir fyrstu-greiningu? Ekki mæla á köldu vél-láttu hana hitna fyrst.
Viltu sjá hvernig þessir þættir koma saman í alvöru handlegg? Sjá 6-ása vélmennaforskrift RBTIC →
Helstu tegundir vélfæravopna
liðskiptur (6-ás)
Theliðskipt vélmenni-venjulega a6 ás handlegg-er sjálfgefið af ástæðu: það er sveigjanlegasta lögunin, með stefnumörkun til að virka í næstum hvaða sjónarhorni sem er. Það nær yfir víðtækustu störf: suðu, samsetningu, umhirðu véla, hleðslu og affermingu. Viðskiptin-eru kostnaður og flókið forritunarmál-allt það frelsi sem þarf að borga fyrir og kenna.
Hvenær á ekki að nota það:fyrir hreinan-háan-hraða, léttan val-og-stað (Delta er hraðari), eða einfaldan flatan-flutning að ofan (SCARA gerir það ódýrara).
SCARA
A SCARA vélmenniá hraðvirka-vinnu ofan á flötu plani-há-hraðavali-og-staðsetningu, samsetningu, afgreiðslu. Það er fljótlegt, hagkvæmt og stíft í láréttu plani, sem er einmitt þar sem þessi störf gerast. Takmörkin eru hin hliðin: lítið lóðrétt frelsi og veik stefnumótunarstýring, þannig að um leið og verkefni þarf á verkfærinu að halda í horn eða raunverulega upp-fimleika, þá er SCARA ekki handleggurinn þinn.
Cartesian / Gantry
Þegar þú þarft stórt vinnuumslag en hreyfingin er einföld og bein-lína, aCartesískteðagantry vélmennipassar. Auðvelt er að skilja högg hans og hægt er að aðlaga að næstum hvaða stærð sem er, sem gerir það eðlilegt að færa stóra hluta eða hleðslu í truss-stíl. Viðskipti-: það tekur mikið gólfpláss, býður upp á litla stefnumótunargetu og vinnur ekki á hraða. Á hinni öfginni er lítið hleðsla sem krefst mikillar hraða.
Delta / Samhliða-Tengill
A Delta, eðasamhliða-tengil vélmenni, er byggt fyrir eitt: blöðruhraða við mjög lágt hleðslu. Samhliða uppbygging hans gerir hann að hraðskreiðasta handleggnum á gólfinu fyrir-háhraða flokkun í matvælum, lyfjafræði og raftækjum-og hann parast náttúrulega við sjón fyrir handahófskenndan tínslu. En þessi hraði er keyptur með hleðslu: Deltas bera mjög lítið, vinna inni í grunnu skál-laga umslagi og eru rangt verkfæri fyrir allt þungt. Þetta eru allt hefðbundnir iðnaðarvopn. Einn flokkur í viðbót er byggður sérstaklega til að deila rými með fólki.
Samvinnuvopn (Cobots)
A samvinnuvélmennier smíðað til að vinna nálægt fólki án búrs-sem gerir það hratt í uppsetningu, auðvelt að færa það á milli verkefna og hentar vel fyrir blandaðar mannlegar-vélmennalínur og mikla-blöndun, lítið-magn.
En það öryggi hefur sitt verð og það er þess virði að nefna það. Í gildi-takmörkuð stilling-er stillingin sem gerir það kleift að keyra búr-laust-samþjöppu hægari, og vélar bera yfirleitt minna hleðslu en iðnaðarvopn. Og "samvinna" þýðir ekki "áhættumat valfrjálst": beitt verkfæri eða þungur hluti á endanum þarf enn eitt. Svo heiðarleg innrömmun afcobot vs iðnaðar vélmennier ekki öruggari-á móti-hættulegri; það er önnur viðskipti.
Dómskallið: tíð mannleg samskipti + lágt-til-hóflegt takt + þröngt bil → cobot vinnur sér inn. Mikil taktur, þungur farmur eða afgirt-sjálfvirknisvæði → hefðbundinn armur með rétta vörn mun sigra það. Algeng mistök eru að kaupa cobot til að slá árásargjarnan takttíma, keyra hann síðan á-takmörkuðum hraða og missa af markmiðinu samt. Og það er einn flokkur sem næstum hver leiðsögumaður sleppir-sem er heimavöllurinn okkar.
Sprautumótun Taktu út-vélmenni
Ansprautumótun taka út-vélmenni(oft kallað anIMM vélmenni-þriggja- servóstýrivél, eða einfaldarisprúttínslumaðurfyrir hlið og hlaupara) nær inn í mótið um leið og það opnast, fjarlægir fullgerða hlutann, aðskilur hlauparann og getur sett innlegg fyrir næsta skot.
Það sem gerir það að sinni eigin gerð-ekki bara kartesískum armi sem er lagt á mótunarvél-er tímasetning. Það er samstillt við mótunarlotuna: sérhver hreyfing er gerð í kringum mótið sem opnast og lokar, þannig að það að vera brot úr sekúndu á sínum stað hægir annaðhvort á hringrásinni eða hættu á verkfærinu. Þessi djúpa tenging er ástæða þess að almennur-armur gerir þetta starf sjaldan vel.
Sérstakan 6 sem ákvarðar hvort armur geti sinnt starfi þínu
Burðargeta
Theburðargeta vélmennasérstakur er þar sem val fer úrskeiðis fyrst, vegna þess að fólk stækkar að hlutaþyngdinni og gleymir vélbúnaðinum sem heldur honum. 8 kg hluti á 4 kg grip er 12 kg álag-svo þú þarft að minnsta kosti 12 kg-handlegg, ekki 8 kg. Og þyngd er ekki öll sagan: því lengra sem álagið situr frá úlnliðsflans, því meira augnablik skapar það, þannig að ó-hluti eða útbreiddur hluti hagar sér eins og enn þyngri. Stærð til hluta + gripari + offset á breidd, aldrei hlutinn einn.
Reach vs Work Umslag
Gagnablaðnáer eina lengsta vegalengdin sem handleggurinn getur teygt út-en það er ekki plássið sem þú getur í raun notað. Hið raunverulegavélmenni vinnuumslager kekkjótt, óreglulegt rúmmál og á ytri brún þess getur handleggurinn snert punkt en getur oft ekki náð honum í þeirri stefnu sem starfið þarfnast. Nálægt grunninum og út við ystu hringinn eru í raun dauð svæði. Svo lestu umfang vs vinnuumslag sem "hámarks teygja" á móti "nothæfu, fullu-vinnusvæði"-og hannaðu fyrir hið síðarnefnda.
Endurtekningarhæfni vs nákvæmni
Þetta er forskriftin sem næstum allir lesa vitlaust.
Endurtekningarhæfnier hæfileikinn til að fara aftur og aftur á sama stað-jafnvel þótt slökkt sé á þeim punkti. ±0,05 mm endurtekningarnákvæmni þýðir að handleggurinn hittir á sama stað í 0,05 mm fjarlægð í hvert skipti; það segir ekkert um hvort þessi blettur sé sá sem þú vildir í raun og veru.
Nákvæmnier öðruvísi, erfiðari hæfileikinn til að ná réttum stað í geimnum. Næstum hvert gagnablaðsnúmer er endurtekningarhæfni.
Fyrir suðu eða bretti-kenndu punktinn einu sinni, endurtaktu það að eilífu-endurtekningarhæfni er allt sem þú þarft. Nákvæmni verður aðeins mikilvæg með algerri staðsetningu: forritun án nettengingar eða að sleppa kenndri slóð yfir á nýjan hluta án endur-kennslu. Hreint út sagt: ±0,05 mm er hæfileikinn til að fara nákvæmlega aftur á sama ranga punkt.
Hraði og hringrásartími
Gagnablaðshraði er hámarks-hámarkshraða samskeyti, óhlaðinn, í beinni hraða. Línan þínhringrásartímaer byggt úr öllu sem springur skilur út. Raunveruleg hreyfing eyðir tíma í að hraða og hægja á sér við hverja hreyfingu; í stígaskipulagningu um horn og hindranir; í dvalarstaðnum á hverjum stað á meðan gripurinn opnast eða lokar; og innI/O handabandi, þar sem armurinn bíður eftir merki frá færibandi, PLC eða vél. Bættu við raunverulegu farmi og hámarkshraði lækkar enn frekar. Þess vegna er vörulistanúmerið aldrei jafntakt tími.
Ef þig vantar alvöru skaltu líkja eftir því-eða láta samþættingaraðilann áætla hringrásartíma á raunverulegri slóð þinni og hleðslu, ekki tækniblaðinu.
Ásar
Hér er bara ákvörðunin. Spyrðu:
Þarf tólið að halla, snúa eða nálgast í horn? →6 ása.
Þarf það að ná í kringum hindrun eða halda flókinni stellingu? →6 ása.
Er verkið flatt-upp/niður auk snúnings til að setja það? →4 ásaer nóg.
Fleiri ásar eru ekki ókeypis uppfærsla: hver auka ás bætir við kostnaði, meiri forritun og enn eina samskeyti til að viðhalda. Þannig að4 ás á móti 6 ásspurningin er í raun "hvað er minnsta handlagni sem vinnur starf mitt?"-kaupa það, ekki meira.
Umhverfi
Síðustu forskriftinni er sleppt þar til hún bítur: umhverfið stækkar handlegginn eins mikið og verkefnið gerir. Suðu kastar skvettum og hita, svo þú vilt-slettaþolna, hita-þolna byggingu. Slípun og afbraun kasta fínu ryki, sem kallar á háa IP einkunn og góða þéttingu. Sprautumótun er heit, svo hitastig skiptir máli. Ogvélmenni festing-gólf, öfugt, veggur eða járnbrautir-breytir bæði því hvað handleggurinn nær og hversu stífur hann er.
Sendu okkur hlutaþyngd þína, hringrásartíma og skipulag - við munum tilgreina arminn fyrir þig →
Hvernig á að velja vélfæraarm eftir umsókn
Suðu
Suðu er asuðu vélmenniundirskriftarverkið hans, og það þarf 6 ása-kyndillinn þarf að mæta saumnum í horn og halda honum. Fyrir utan það, horfðu á þrennt sem sérstakur blað mun ekki flagga: grannur úlnliður sem getur kafað inn í vinnustykkið án þess að rekast á; innri snúrur og slönguleiðsla (klæðast-út) þannig að leiðslur festast ekki eða slitna við hlutann; og staðsetningartæki í samræmdri hreyfingu til að sveifla hlutanum til að ná til. Bættu við skvettu og hitavörn og þú hefur avélmenni suðu klefi, ekki bara handleggur. [Suðulína →]
Palletting
A bretti vélmennivill venjulega 4 ása-verkið er að lyfta, snúa, setja flatt og tveir aukaásar kaupa ekkert hér. Það sem það þarf er mikið hleðsluhleðslu parað við langa seilingu, þannig að það getur byggt upp fullan stafla án þess að færa hana aftur. Tvennt ræður því hvort það gengur vel: mynsturskipulag (hvernig kassar verpa, lag fyrir lag, í stöðugt bretti) og gripurinn. Sú síðasta er hljóðláta gildran-bognar, sveigjanlegar eða óreglulegar vörur sem erfitt er að grípa á áreiðanlega og endir-armverkfæra, ekki vélmennisins, er venjulega þar sem brettaframkvæmdir standa í stað. [Palletizing lína →]
CNC / Machine Tending
A vélmenni fyrir vélmennihleður óunnið lager og losar fullbúna hluta-einfalt í orði, samþætting-þung í reynd. Raunveruleg vinna er tímasetning. Tvöfaldur gripari (kláraður hluti í öðrum kjálkanum, hrár blankur í hinum) klippir hringrásina með því að skipta um hvoru tveggja í einni heimsókn. Og vélmennið lifir eða deyr áframCNC hleðslahandabandi: það talar við vélina í gegnum I/O, bíður eftir-opnunarmerki hurðarinnar og raðar inngöngu sinni þannig að hún nær aldrei inn áður en hurðin losnar eða spennan losnar. Farðu rangt með tímasetninguna og þú missir tólið. [Vélsmiðjulína →]
Pick & Place / Press Feeding
Hár-hraðivelja og setja vélmennivinna og pressa fóðrun lifandi og deyja á takti og tímasetningu. Hraðir, léttir pneumatic gripar halda taktinum, en það sem ekki er -viðræðuhæft er öryggistímasetning: í pressufóðrun fer handleggurinn inn og hreinsar skilgreint öryggissvæði sem er samstillt við teninginn og það verður að vera alveg út áður en hrúturinn kemur niður. Það er engin svigrúm fyrir seint brottför hér. Þegar hlutarnir þurfa líka að vera þéttar, stýrir endurtekningarhæfni valinu. [Ýttu á matarlínu →]
Sprautumótun Taka út-
Fyrirsprautumótun-út, val snýr að því hversu þétt stjórnandinn tengist pressunni. Það verður að vera í lás með mótunarferlinu, fara inn í mótið á sekúndu-sekúndu sem það opnast og hreinsast út áður en það lokar. Svo hringrásarsamstilling, ekki hrár hraði, er forskriftin sem skiptir máli.
Þrjár umsóknarupplýsingar ráða afganginum: Taktu út-nákvæmni til að lyfta viðkvæmum hlutum hreint úr holrúminu, áreiðanlega aðskilnað hlaupa og, fyrirsetja inn mótun sjálfvirkni, staðsetningarnákvæmni til að setja innlegg í mótið fyrir skotið. Þetta er kjarnalínan okkar-sem passar við vélina þína og mót, ekki seld úr hillu. [Sprautumótunarlína-út →]
Niðurstaða
Að velja vélfæraarm snýst í raun ekki um að velja vél. Þetta snýst um að þýða hlut þinn, takt og útlit þitt yfir í kerfi sem keyrir í raun-og þess vegna er handleggurinn alltaf hálf ákvörðunin og sjaldan erfiði helmingurinn.
Svo áður en þú skráir eina módel skaltu gera þrennt:
Vigtaðu raunverulegt álag- hlutinn þinn ásamt gripnum auk hvers kyns dráttarfjarlægð, ekki hlutinn einn.
Skilgreindu þína sanna takt- heila hringrásina með hröðun, dvali og I/O handabandi, ekki hámarkshraða gagnablaðsins .
Ákveða hvað þú ert í raun og veru að kaupa -handleggurinn einn, eða handleggurinn ásamt gripnum og stjórntækjum sem hann þarf til að gera verkið í raun og veru.
Fáðu þessi þrjú rétt og þú ert nú þegar á undan flestum kaupendum, því þú ert að tilgreina niðurstöðu í stað vélmenni.
Þegar þú ert tilbúinn, sendu okkur hlutaþyngdina þína (með grip), markmiðslotutímann þinn og útlitið þitt-og við munum koma aftur með forskrift sem passar við starfið, ekki almennt vörulistanúmer.
Sendu okkur upplýsingarnar þínar og við hjálpum þér að velja →
Algengar spurningar
Hver er munurinn á vélfæraarm, iðnaðarvélmenni, cobot og manipulator?
Vélfæraarmur er vélbúnaðurinn sjálfur. Iðnaðarvélmenni bætir við stjórnandanum og keyrir. Cobot vinnur örugglega nálægt fólki. Í sprautumótun þýðir „manipulator“ vélmenni sem er að taka út-.
Er endurtekningarnákvæmni það sama og nákvæmni?
Nei. Endurtekningarhæfni þýðir að fara aftur á sama kennt punkt í hvert skipti, jafnvel þótt það sé rangt. Nákvæmni þýðir að ná réttum punkti yfirhöfuð. Flest gagnablöð vitna í endurtekningarhæfni.
Þarf ég 6 ása arm eða er 4 ása nóg?
Ef tólið verður að halla eða halla - eins og suðu - farðu 6-ás. Ef verkið er flatt, upp og niður plús snúningur, eru 4 ásar ódýrari og nóg.
Af hverju þarf 8 kg hlutur meira en 8 kg-handlegg?
Burðargeta verður að innihalda gripinn. 8 kg hluti á 4 kg grip er 12 kg álag, þannig að armurinn þarf að minnsta kosti 12 kg.
Hver er munurinn á handlegg og raunverulegu vinnuumslagi hans?
Ná er hámarks teygja á gagnablaði. Vinnuumslagið er hið raunverulega nothæfa rými - minna, óreglulegt, með dauðum svæðum nálægt grunninum og í fullri framlengingu.
