Grunnkembiforrit vélfæraarms: Að koma vélmenninu á hreyfingu
Nýsamsettur vélfæraarmur er eins og barn að læra að ganga; þú þarft að kenna því grunnhreyfingar fyrst. Fyrsta skrefið er kvörðun hnitakerfis-notaðu kennsluhengi til að merkja þrjá viðmiðunarpunkta á vinnuborði sprautumótunarvélarinnar (td mótmiðju, upptöku-stöðu og staðsetningarstöðu) til að koma á staðbundnu hnitakerfi fyrir vélmennið. Næst skaltu framkvæma:
Hreyfingarprófun á liðum: Færðu hvern lið fyrir sig og athugaðu hvort hreyfisvið truflar sprautumótunarvélina (td rekst vélfærahandleggurinn við mótið þegar hún snýst). Að lokum, stilltu:
Hreyfingarhraði: Í upphafi er mælt með því að stilla hann á 30%-50%, auka hraðann smám saman eftir því sem vélmennið verður vandvirkara.
Ábending: Settu upp rauðan leysibendil á enda vélfæraarmsins. Með því að kveikja á leysinum meðan á villuleit stendur fæst beinari sýn á hvort-upptökuferillinn sé í takt við moldholið.
Sæktu-forritun: fá vélmennið til að hugsa
Forritið er „heila“ vélmennisins og kjarnarökfræðin er „bíða-velja-stað-til baka. Með sex-ása vélfæraarm sem dæmi:
Beðið eftir merki: Settu upp innrauðan skynjara eða I/O tengi. Þegar sprautumótunarvélin hefur lokið opnunarferli mótsins er merki sent og vélmennið byrjar að framkvæma-hlutavalforritið.
Hluta-valsaðgerð: Brotið niður í fimm skref: "Að nálgast mótið (hægur hraði) → Opna gripinn → Sett í holrúmið → Loka gripnum → Lyfta vörunni." Hvert skref krefst þess að stilla hröðunar- og kraftbreytur (td stilla lokunarkraft gripar á 2-5N til að forðast að skemma vöruna).
Staðsetningaraðgerð: Stilltu staðsetningarhnitin í samræmi við síðari ferla (eins og pökkun og klippingu). Ef notað er færiband þarf að reikna staðsetningartímann samstillt við hraða færibandsins.
Lykkjuframkvæmd: Bættu við "Return to initial position" leiðbeiningum í lok forritsins og stilltu lykkjuskilyrði (td "Haltu áfram að keyra þar til stöðvunarmerki berst").
Dæmi: Leikfangaverksmiðja minnkaði hluta-tínslutíma stakrar vöru úr 4,2 sekúndum í 2,8 sekúndur með því að fínstilla hluta-prógrammið og jók daglega framleiðslu um 37%.
Öryggisverndarstillingar: Gerir aðgerðina „núll áhættu“
Öryggi er í fyrirrúmi við að velja vélmenni. Tvöföld vörn er nauðsynleg:
Vélbúnaðarvörn: Settu upp sjónskynjara utan vinnusviðs vélfæraarmsins. Þegar starfsfólk kemur inn á hættusvæðið senda skynjararnir merki um að stöðva vélfæraarminn strax.
Hugbúnaðarvörn: Stilltu "neyðarstöðvunarhnappinn" í forritinu þannig að hann hafi hæsta forgang (jafnvel þó að ýtt sé á neyðarstöðvun meðan á framkvæmd forritsins stendur, mun vélfæraarmurinn stöðvast innan 0,2 sekúndna), og bæta við "árekstursskynjun" aðgerð (stöðva vélfæraarminn sjálfkrafa þegar krafturinn fer yfir ákveðið gildi).
Áminning: Á meðan á kembiforritinu stendur er mælt með því að vera með öryggishjálm og hlífðargleraugu og láta sérstakan mann hafa umsjón með ferlinu til að forðast óvæntar hreyfingar vélfæra handleggsins vegna forritunarvillna.