Byggt á vélrænni uppbyggingu þeirra og hreyfieiginleikum er hægt að flokka iðnaðarvélmenni í stórum dráttum í þrjá flokka: rað-, samhliða og blendinga rað--samhliða vélmenni. Mismunandi gerðir af iðnaðarvélmenni hafa mismunandi eiginleika hvað varðar vinnusvæði, hreyfiaðferðir og viðeigandi aðstæður.
Raðkerfi er opið-keðjukerfi sem samanstendur af hlekkjum og liðum sem eru tengdir í röð frá grunni. Dæmigert raðvélmenni innihalda hnitavélmenni og liðskipt vélmenni. Hnit vélmenni skilgreina vinnusvæði sitt með blöndu af línulegum og snúningsásum, hentugur fyrir nákvæmar aðgerðir eftir föstum slóðum; á meðan liðskipt vélmenni ná stórum-sviðs og flóknum brautaraðgerðum með sveigjanlegri hreyfingu margra liða, sem gerir þau hentugri fyrir verkefni sem krefjast mikils sveigjanleika og margs konar frelsis.
Samhliða vélbúnaður er lokaður-keðjubúnaður þar sem hreyfanlegur pallur og kyrrstæður pallur eru tengdir með að minnsta kosti tveimur sjálfstæðum hreyfikeðjum sem knýja hvor aðra samhliða. Dæmigert samhliða vélmenni eru Delta vélmenni, Stewart vélmenni og fimm -bar vélmenni. Samhliða vélmenni eru með flóknari heildarbyggingu en raðvélmenni, þar sem Delta vélmenni eru algengust í iðnaði. Að auki eru Stewart vélmenni og fimm-barvélmenni einnig vel-þekkt. Þessi samhliða vélmenni, vegna einstakrar uppbyggingar þeirra, sýna einstaka kosti í verkefnum sem krefjast mikillar nákvæmni og mikils hraða, eins og nákvæmni samsetningar, hraðrar flokkunar og mikils-umhverfishermun.
Serial-Parallel Hybrid Robots eru vélmenni sem sameina kosti rað- og samhliða vélmenni. Þeir sameina lífrænt breitt hreyfisvið raðbúnaðar með mikilli nákvæmni og stífni samhliða vélbúnaðar, sem ná miklum sveigjanleika, mikilli nákvæmni og mikilli burðargetu í þrívíddarrými. Þessi vélmenni hafa ekki sérstakt burðarvirki; núverandi rað--samhliða blendingsvélmenni nota venjulega samhliða vélbúnað sem grunn til að veita stöðuga og nákvæma staðsetningargetu, á meðan raðbúnaðurinn virkar sem framlenging til að bæta aðgengi og forðast hindrunargetu aukaendans. Þeir sýna framúrskarandi frammistöðu á ýmsum sviðum eins og nákvæmni samsetningu, vinnslu hluta, aðstoð við læknisaðgerðir og efnismeðferð og henta fyrir flókin hreyfiverkefni.
Almennt séð hafa iðnaðarvélmenni af mismunandi gerðum mismunandi áherslur í iðnaðarframleiðslu. Í hagnýtum forritum eru þau venjulega valin með sanngjörnum hætti í samræmi við eiginleika verkefnisins, staðbundið skipulag og ferliskröfur til að gefa fullkomið spil við skilvirkni og stöðugleika kosti iðnaðarvélmenna í sjálfvirkri framleiðslu.
