Iðnaðarvélmenni eru vélræn tæki sem framkvæma verkefni eins og meðhöndlun, samsetningu, suðu, málningu og skoðun á hlutum í iðnaðarframleiðsluumhverfi með sjálfvirkri stjórn og endurforritunarhæfni. Þeir búa venjulega yfir forritunarhæfni, sjálfvirkri stjórn og marg-gráðu-af-hreyfingargetu og geta framkvæmt tiltekin iðnaðarverkefni samkvæmt forstilltum-forritum eða utanaðkomandi stjórnkerfisleiðbeiningum, og þar með skipt út eða aðstoða handavinnu við að framkvæma endurteknar og-nákvæmar aðgerðir. Iðnaðarvélmenni samanstanda almennt af vélrænni aðalbyggingu, sameiginlegum drif- og sendingarbúnaði, stjórnkerfi, skynjurum og endaáhrifum. Hönnun þeirra og framleiðsla krefst víðtækrar skoðunar á vísbendingum eins og hreyfirými, hleðslugetu og endurtekningarhæfni, sem eru einnig lykilatriði í mati á stöðlun iðnaðarins.
Sem grundvallarbúnaður í nútíma framleiðslukerfum hefur notkun iðnaðarvélmenna á heimsvísu stækkað frá hefðbundinni færibandsmeðferð og bogasuðu til flóknari iðnaðarverkefna eins og flokkun, skoðun, bretti og sjálfvirka hleðslu og affermingu véla. Í samanburði við hefðbundinn fastan sjálfvirkan búnað hafa iðnaðarvélmenni umtalsverða kosti hvað varðar sveigjanleika í rekstri, aðlögunarhæfni og aðlögunarhæfni, og geta fljótt skipt um verkefni með því að breyta endaáhrifum og stilla forritið, aðlaga sig að framleiðsluþörfum fjölbreytilegra,-litla framleiðslumódela.
Hugmyndin og framkvæmd iðnaðarvélmenna hófst seint á fimmta áratugnum. „Unimeter“, þróaður í sameiningu af Joseph Engelberger og George de Vol, var tekinn í notkun hjá General Motors árið 1961, sem markaði upphaf þróunar iðnaðarvélmenna. Eins og er, er rekstur og skilvirkni iðnaðar vélmenni ekki aðeins tengd vélrænni uppbyggingu þeirra heldur einnig undir áhrifum af samvirkni stýrihugbúnaðar, skynjunartækni og samþættingarkerfa á vettvangi. Með framförum í skynjunar- og gervigreindartækni eru vélmenni að þróast í átt að greind og upplýsingatækni; fjöl-samvinna vélmenna og samskiptatækni knýja áfram þróun þeirra í átt að netsamvinnu.
