Tæknilegar breytur eru grunnurinn til að dæma frammistöðu og aðlögunarhæfni iðnaðarvélmenna. Við val á vélmenni ættu fyrirtæki að einbeita sér að eftirfarandi lykilbreytum og passa þær nákvæmlega við eigin rekstrarþarfir:
1. Hleðslugeta: Hér er átt við hámarksþyngd (þar á meðal þyngd búnaðar) sem endaáhrif vélmennisins getur borið, mæld í kg. Burðargeta er mjög mismunandi eftir vöruflokkum. Vélmenni til að bretta bretti hafa venjulega burðargetu 5-500 kg, samvinnuvélmenni 1-10 kg og hleðslu-/losunar- og malavélmenni 3-50 kg. Fyrirtæki þurfa að velja líkan með 20%-30% öryggisbil miðað við þyngd vinnustykkisins + þyngd búnaðarins til að forðast að ófullnægjandi álag hafi áhrif á starfsemina.
2. Vinnuradíus (Arm Span): Þetta vísar til hámarksfjarlægðar frá miðju úlnliðs vélmennisins að miðju grunnsins, mæld í mm. Það ákvarðar vinnusvið vélmennisins. Fyrirtæki þurfa að velja líkan sem byggir á stærð framleiðsluumhverfis og vinnufjarlægð til að forðast ófullnægjandi vinnuradíus til að ná yfir vinnusvæðið eða óhóflegan vinnuradíus sem leiðir til sóunar á auðlindum.
3. Endurtekningarhæfni: Þetta vísar til fráviks í staðsetningu endaáhrifa þegar vélmenni framkvæmir ítrekað sömu aðgerðina, mælt í mm. Það hefur bein áhrif á gæði vinnunnar. Fyrir nákvæmnisaðgerðir eins og suðu, samsetningu og slípun ætti að velja gerðir með nákvæmni minni en eða jafnt og ±0,05 mm; fyrir grófar aðgerðir eins og bretti og hleðslu/affermingu er hægt að velja nákvæmni ±0,1-±0,5 mm.
4. Hreyfingarhraði: Hér er átt við þann hraða sem liðir vélmennisins snúast eða endaáhrif þess hreyfist, mælt í mm/s eða gráðu /s. Það hefur bein áhrif á framleiðslu skilvirkni. Fyrirtæki þurfa að velja gerðir út frá kröfum um framleiðsluferil, um leið og þeir hafa í huga nákvæmni og stöðugleika til að forðast að of mikill hraði hafi áhrif á vinnugæði.
5. Kjarnahluti færibreytur: Fylgstu vel með breytum afrennslis, servómótors og stjórnanda. Gerð afrennslis (harmonic/RV) og flutningshlutfall ákvarða stífni og nákvæmni vélmennisins; afl, hraði og tog servómótorsins ákvarða kraft vélmennisins og viðbragðshraða; reiknirit hreyfistýringar stjórnandans og merkjavinnslumöguleikar ákvarða hreyfisléttleika vélmennisins og stjórnunarnákvæmni.
6. Verndunareinkunn: Þetta vísar til getu vélmennisins til að standast ryk og raka. Mismunandi framleiðslusviðsmyndir hafa mismunandi verndarkröfur. Fyrir venjuleg verkstæði nægir IP54; fyrir rakt, rykugt eða ætandi umhverfi þarf IP65 eða hærri verndareinkunn; fyrir sprengi-sönnunarsviðsmyndir, verður að velja sprengi-held vélmenni með samsvarandi sprengi-hæfni.